ARCHIWUM PRODUKTÓW - Oprogramowanie - Biblioteki SDK

Analiza obiektów (blobów): Rozszerzone!
Analizuje połączone komponenty na obrazie (obiekty). Umożliwia zliczanie, etykietowanie i mierzenie cech obiektów. Mierzy ponad 50 róznych cech obiektów binarnych i z poziomami szarości. Wybiera i porządkuje obiekty na podstawie ich cech. Podaje liczbę obiektów spełniających określone kryteria. Obsługiwane jest także rekonstruowanie i rysowanie obiektów i odpowiednich wyliczonych cech tych obiektów.

• ustawianie metody etykietowania (indywidualnie lub grupowo), tła, kratownicy (4 lub 8 połączonych), współczynnika kształtu piksela oraz czasu oczekiwania (timeout)
• identyfikowanie (etykietowanie) obiektów
• obliczanie cech:
  - z obrazów binarnych: pole powierzchni, współrzędne ograniczającego prostokąta, szerokość, więzy, kompaktowość, ilość, obwód (włączając wypukłość), wydłużenie, liczba Euler'a, średnica fereta (minimalna, maksymalna, średnia, pod specyficznym kątem), pierwsze punkty, pierwsze punkty styku, przerwy (ilość przejść pomiędzy tłem a planem), długość, ilość otworów w obiekcie, ilość przebiegów, kołowość
  - z obrazów z poziomami szarości: minimalna, maksymalna i średnia wartość poziomu szarości piksela, suma (także kwadratowa oraz standardowe odchylenie wartości poziomów szarości pikseli
  - z obrazów binarnych/z poziomami szarości: kąt głównej i wtórnej osi, środek ciężkości, momenty (zwykły i centralny)
• sortowanie i wybór obiektów na podstawie cech
• rekonstruowanie obiektów (usuwanie granic obiektów, wyodrębnianie i wypełnianie otworów oraz odziarnianie)
• łączenie obiektów (np. przywracanie obiektów, które rozciągają się na przyległe obrazy)
• rysowanie obiektów i odpowiednich obliczonych cech

Edge Finder - poszukiwacz konturów
Potężne narzędzie wyodrębniania i analizy krawędzi używane do detekcji uszkodzeń, znajdowania obiektów ze znaczną deformacją oraz do bardzo szybkiego znajdowania prostych obiektów.

• definiowanie maski obrazu
• modyfikowanie parametrów wyodrębniania: typ filtru (Chen-casten, Canny-Deriche, Frei-Chen, Prewitt, Sobel), tryb (rekursywny lub jądro filtru), wielkość jądra filtru (automatycznie lub ręcznie), głębokość jądra, tryb nadskanowania jądra, wygładzanie, wartość tła (czerń i/lub biel), dokładność, typ amplitudy (gradient i kwadrat gradientu), progowanie (predefiniowane lub ręczne) i czas timeout
• dopasowywanie parametrów konstrukcyjnych: odległości otworów, kąty otworów, biegunowość, ciągłość (najbliższe sąsiedztwo lub minimalna krzywizna), typ aproksymacji (brak lub wielomianowa) i tolerancja aproksymacji (od dokładnej do zgrubnej)
• szybko wyodrębnia i tworzy kontury obiektów lub cienkie linie grzbietów
• odporny na zmienne oświetlenie i zakłócenia
• działa z obrazami monochromatycznymi i kolorowymi (granice kolorów)
• rejestrowanie wyników pośrednich: surowe kąty, surowe amplitudy, kąty łańcucha, amplitudy i pochodne łańcuchców
• obliczanie cech: współrzędne prostokąta otaczającego, środek ciężkości, obwód zamknięty i wypukły, dopasowanie kołowe (środek, pokrycie, błąd i promień), dopasowanie eliptyczne (środek, kąt, pokrycie, oś duża i mała), Ferrety (wydłużenie, maksymalny/ minimalny kąt, maksymalna/ średnia/ minimalna średnica, ogólny), punkt startowy, etykieta, długość (surowa i wygładzona), dopasowanie liniowe (współczynniki i błąd), moment wydłużenia (włącznie z kątem), pozycja, moc (także średnia) rozmiar, krętość oraz punkty styku
• obliczenia wykonywane stało- i zmiennoprzecinkowo
• dokładność do 1/40 piksela
• weryfikacja statusu przekroczenia czasu (timeout)
• wybór i porządkowanie według cech, cechy obciętego łańcucha, wzajemnych powiązań (wewnątrz lub na zewnątrz łańcucha lub prostokąta ograniczającego) i kryterium najbliższego sąsiedztwa (do określonego punktu)
• wydobywanie statystyk cech (minimum, maksimum, wartość średnia i odchylenie standardowe)
• określanie elementów krawędzi najbliższych do listy punktów z uwzględnieniem różnych wymuszeń
• rysowanie wydobytych cech i różnych obliczonych cech
• zachowywanie, ładowanie lub przywracanie wcześniej zachowanego kontekstu do/z pliku lub pamięci
• zachowywanie łańcuchów i/lub aproksymacji krawędzi w plikach DXF AutoCAD'a®
• wysyłanie wyodrębnionych wyników do modułu Geometric Model Finder (poszukiwacz modelu geometrycznego) dla rozpoznawania wzorców
• interaktywne narzędzie Windows'owe dla eksperymentowania (tylko w wersji dla Windows® 2000/XP (32-bit))

Geometric Model Finder - poszukiwacz modelu geometrycznego (chronione patentem U.S. 7,027,651 B2)
Używa cech geometrycznych (np. konturów) dla kierowania robotem przemysłowym, umiejscowienia wafla CMP i dla innych wymagających aplikacji. Unikatowy algorytm dostarcza wyjątkowej elastyczności z nieporównywalnymi stopniami dokładności i stabilności.

• określanie poszukiwanego modelu ręcznie z obrazu źródłowego używając predefiniowanych obiektów (koło, krzyż, elipsa, linia, prostokąt, trójkąt, romb, pierścień i kwadrat) lub z pliku DXF AutoCAD'a®
• definiowanie modelu włącznie z maską dla obszarów nieistotnych, niespójnych, bez cech lub dodatnio/ ujemnie ważonych
• tworzenie modeli z wcześniejszych modeli
• wybór typu filtra konturującego (rekurencyjnego lub opartego na jądrze), dopasowywanie wygładzenia dla filtra konturującego i minimalnego progu dla konturów
• szybkie znajdowanie i lokalizowanie predefiniowanych modeli, które zostały przesunięte, obrócone (od 0° do 360°) i/lub skalowane (od 50% do 200%)
• dokładność przesunięciowa do 1/40 piksela, dokładność obrotowa do 1/20 stopnia i dokładność skalowania do 0.1%
• akceptowanie braku lub nakładania się znaczących konturów
• tolerowanie niejednorodnych zmian kontrastu (np. odbić światła) włącznie z pełnym lub częściowym odwróceniem kontrastu
• szybkie wyszukiwanie wielu modeli i/lub ich jednoczesnego występowania
• szybkość poszukiwań jest niezależna od obrotu i tylko w niewielkim stopniu zależy od rozmiaru modelu i liczby modelów i/lub liczby ich wystąpień
• bardzo szybko przeszukuje złożone sceny z ograniczonym zakresem kąta i skali
• przeszukiwanie z odsianej pozycji
• modyfikowanie parametrów poszukiwania: model i docelowy obszar pokrycia, błąd i waga dopasowania, poziom akceptacji i pewności, liczba wystąpień, kąt i osie odniesienia, współczynniki skrzywienia, zakresy kąta i skali, polaryzacja konturu, minimalne kryterium separacji, wspólne kontury, obszar poszukiwań, prędkość, dokładność i czas oczekiwania
• wyniki poszukiwań: indeks modelu, ocena celu, pokrycie modelu, błąd dopasowania, współczynniki skrzywienia, polaryzacja, liczba wystąpień, ocena, pozycja włącznie z kątem i skalą, status przekroczenia czasu (timeout)
• zachowywanie, ładowanie lub przywracanie wcześniej zachowanego kontekstu do/z pliku lub pamięci
• rysowanie różnych charakterystyk modeli i ich wystąpienia
• interaktywne narzędzie Windows'owe dla definiowania modeli i eksperymentowania (tylko w wersji dla Windows® 2000/XP (32-bit))

Rozpoznawanie wzorców
Używa znormalizowanej korelacji dla poziomów szarości dla rozwiązywania problemów położenia, pomiarów i inspekcji. Powyższy algorytm obsługuje obrazy uszkodzone, zaszumione oraz nieostre i używa inteligentnej strategii poszukującej dla zwiększenia szybkości działania.

• można zdefiniować model (automatycznie lub ręcznie): poprzez określenie parametrów modelu i powiązań
• definiowanie modelu z ustawianiem maski modelu "pikseli nie branych pod uwagę"
• szybkie poszukiwanie i lokalizowanie na zadanym obrazie zdefiniowanego modelu przesuniętego i/lub obróconego o losowy kąt (w pełnym zakresie 360 stopni)
• dokładność przesunięcia do 1/40 piksela, dokładność obrotu do 1/10"
• modyfikowanie domyślnych parametrów poszukiwań: środek modelu, liczba rozpoznań, próg akceptacji i pewności, obszar poszukiwań, prędkość i dokładność
• wyniki poszukiwań: ocena, liczba rozpoznań modelu i pozycja modelu (z dokładnością subpiksela) włącznie z kątem
• rysowanie różnych charakterystyk modeli i ich wystąpienia
• znajdowanie orientacji całego obrazu lub modelu na prostym tle

Rejestracja Rozszerzone!
Optymalnie przekształca obrazy z sąsiadujących scen pobranych z różnych punktów odniesienia do pojedynczego obrazu sceny z pojedynczego punktu odniesienia. Szybko przekształca nowe obrazy tych samych sąsiadujących scen pobranych z tych samych punktów odniesienia wykorzystując wcześniej określone transformacje.

• obsługuje obrazy przesunięte lub z różnych perspektyw włącznie z przeskalowaniem
• znajduje najlepsze wyrównanie nakładajacych się wspólnych obszarów dla sąsiadującego lub referencyjnego obrazu używając podanej zgrubnej pozycji
• części (w przeciwieństwie do całości) nakładających się obszarów są porównywane dla lepszej odporności na lokalne zmiany kontrastu i intensywności
• wyrównywanie jest realizowane z dokładnością subpikselową
• obsługuje konwersję współrzędnych pomiędzy różnymi układami współrzędnych
• łączy razem serie obrazów sąsiadujących scen pobranych z różnych punktów odniesienia w pojedynczy obraz mozaikowy
• tworzy ostrzejszy obraz z serii obrazów tej samej sceny pobranych w przybliżeniu z tego samego punktu odniesienia

Kody paskowe 1D i macierzowe 2D Rozszerzone!
Odczytuje/zapisuje większość popularnych kodów paskowych i macierzowych.

• obsługa kodów kreskowych 1D w standardzie BC412, Codabar, Code39, Code93, Code128, EAN-8, EAN-13, Interleaved 2 of 5, Pharmacode, Planet, Postnet, RSS, UPC-A, UPC-E
• obsługa kodów macierzowych 2D w standardzie DataMatrix (włącznie z ECC200), Maxicode, MicroPDF417, PDF417 i QR
• obsługa kodów zespolonych (1D z 2D)
• odczyt kodów obróconych, skalowanych i uszkodzonych
• automatycznie znajduje kody w złożonych scenach
• adaptacyjne progowanie umożłiwia odczyt kodów 1D (za wyjątkiem Planet, Posnet i RSS) oraz 2D (DataMatrix, Maxicode i QR) w środowisku z niejednorodnym oświetleniem
• klasyfikuje (weryfikuje) kody 1D, 2D i zespolone przy użyciu Międzynarodowej Specyfikacji Symboliki (International Symbology Specification - ISS)
• zachowywanie, ładowanie lub przywracanie wcześniej zachowanego obiektu do/z pliku lub pamięci
• interaktywne narzędzie Windows'owe dla eksperymentowania (tylko w wersji dla Windows® 2000/XP (32-bit))

Kalibracja Rozszerzone!
Kompensuje obrazy, pozycje i/lub pomiary dla nieidealnych reprezentacji przestrzennych pola widzenia kamery. Kompensacja odbywa się metodą interpolacji liniowej.

• kompensowanie zniekształcenia obiektywu (np. zniekształcenie poduszkowe i beczkowe), zniekształcenia współczynnika wyglądu (inna skala w pionie i poziomie), zniekształcenia obrotu i perspektywy
• konwertowanie danych ze współrzędnych pikselowych do rzeczywistych współrzędnych otoczenia i odwrotnie (np. zamienia piksele na milimetry)
• kalibracja za pomocą obrazu z siatką wzorcową lub za pomocą listy punktów
• obsługa współrzędnych kartezjanskich zdefiniowanych przez użytkownika względem obiektów na obrazie lub ich pozycji
• umożliwia wykonywanie obliczeń w modułach Znajdowania Konturów (Edge Finder) i Znajdowania Modelu Geometrycznego (Geometric Model Finder) bezpośrednio w jednostkach rzeczywistych

Odczyt łańcuchów tekstowych Rozszerzone!
Wyrafinowane rozpoznawanie znaków bazujące na cechach dla sprostania wymaganiom takich aplikacji, jak automatyczne rozpoznawanie numerów rejestracyjnych (automatic number plate recognition - ANPR). Innowacyjny algorytm łatwy w użyciu i potężny.

• definicja bazująca na kontekscie obsługuje modele wielu łańcuchów (czytanie parametrów i powiązań) i/lub wiele czcionek
• alokowanie czcionek półautomatycznie (brak potrzeby identyfikowania pojedynczych znaków) lub użycie predefiniowanych czcionek (TrueType i Postscript)
• wsparcie dla znaków łacińskich (Latin) włączając w to akcenty i przecinki
• zarządzanie czcionkami: normalizowanie rozmiaru czcionki, dopasowanie linii bazowej znaku oraz sortowanie zbiorów znaków
• kontrolowanie modeli łańcuchów tekstowych: tło, reguły gramatyczne, maksymalne odchylenie od linii bazowej, minimalna/ maksymalna/ nominalna wartość kątów/ współczynnika zniekształcenia łańcucha/ skali. Minimalne/ maksymalne kąty/ współczynnik zniekształcenia/ skala, liczba łańcuchów, odstępy łańcuchów oraz kąt skrętu.
• ustalenie reguł gramatycznych: minimalna/ maksymalna ilość znaków w łańcuchu, typ znaków łącznie z cyframi, duże/ małe litery, list lub lista użytkownika w każdej pozycji
• dopasowanie wszystkich ustawień kontekstu: minimalny kontrast, prędkość, okres przekroczenia czasu (timeout), formatowanie wyświetlania, stopień akceptacji znaku/ łańcucha
• automatycznie lokalizuje (bez potrzeby ustawiania obszaru zainteresowań - ROI) i odczyt łańcucha lub wielu łańcuchów jednocześnie (na tej samej lub innej linii)
• obsługuje skrajną zmianę kontrastu (włącznie z odwróceniem kontrastu)
• automatycznie dopasowuje zmiany w skali (od 50 do 200 %), współczynnik zniekształcenia (od 0.5 do 2.0 względem punktu odniesienia), obrót (±10°), pochyłe znaki i kąt znaków różne od kąta łańcucha
• referencyjny współczynnik zniekształcenia łańcucha i dopasowująca się skala od 0.25 do 4.0 i odpowiednio od 25% do 400%)
• czytanie wyników włączając łańcuch pod kątem/ ze zmienionym współczynnikiem zniekształcenia/ pozycją/ pochyleniem, skalą, rozmiarem i punktacją
• rysowanie znaków (włączając prostokat ograniczający, konturu i środka) i łańcucha tekstowego (prostokąt ograniczający)
• Interaktywne narzędzia dla definiowania kontekstu i eksperymentowania (tylko w wersji dla Windows® 2000/XP (32-bit))

OCR Rozszerzone!
Odczytywanie i weryfikacja mechanicznie generowanych znaków posiadających jednorodne wymiary i odstępy (np. numery seryjne płytek półprzewodników). Moduł umożliwia odczyt czcionek ze stałą szerokością i proporcjonalnych. Funkcja ta jest zoptymalizowana dla odczytu częściowo zdegradowanych czcionek SEMI oraz dla wyuczonych czcionek użytkownika.

• alokowanie predefiniowanych czcionek (MICR, OCR A i B, SEMI M12-92 i M13-88) lub czcionek użytkownika
• kalibrowanie czcionki dla zgodności z obrazem wzorcowym
• lokalizowanie łańcuchów tekstowych przesuniętych, obróconych (0° to 360°) i przeskalowanych
• odczytywanie nieznanych łańcuchów znaków, wielu łańcuchów (w tej samej lub różnych liniach) jednocześnie oraz odstępów pomiędzy znakami
• weryfikowanie znanych łańcuchów znaków
• odczytywanie wyników (wartości łańcuchów, pozycje i wynik odczytu).
• określanie odpowiednich znaków dla każdej pozycji
• zachowuje lub ładuje istniejącą czcionkę
• kopiowanie znaków czcionki z/do obrazu docelowego
• określanie sprawdzania sumy kontrolnej użytkownika
• interaktywne narzędzie Windows'owe dla definiowania czcionki i eksperymentowania (tylko w wersji dla Windows® 2000/XP (32-bit))

Kontrola aplikacji
Dostarcza funkcji kontrolnych takich jak sprawdzanie błędów, funkcje śledzące oraz domyślne alokacje dla uproszczenia programowania i debuggowania.

Kontrola danych
Funkcje dla manipulacji buforami danych (także obrazami).

• alokacja/dealokacja bufora obrazu
• definiowanie obszaru zainteresowań (ROI)
• odczyt/zapis i bezpośredni dostęp do bufora danych
• obsługa buforów obrazów monochromatycznych i kolorowych (RGB i YUV)
• filtr Bayer'a używający bilinearnych interpolacji lub algorytm adaptacyjny ze wsparciem dla balansu bieli, korekcji gamma, korekcji zakłóceń w kolorze
• zachowywanie obrazów na dysku w standardowych formatach, takich jak TIF, BMP, JPG, JP2 i AVI oraz w formacie binarnym bez nagłówka (RAW)

Kontrola wyświetlania obrazów (zależne od sprzętu)
Zawiera takie funkcje jak wyświetlanie obrazu (w oknie domyślnym lub zdefiniowanym przez użytkownika), powiększanie, rozszerzanie, przewijanie, manipulowanie tablicą odwzorowań barw LUT oraz funkcje kontroli nakładki grafiki.

• wyświetlanie obrazu w oknie MIL lub w oknie zdefiniowanym przez użytkownika
• niedestrukcyjne nakładkowanie żywego obrazu wideo na grafikę bez interwencji procesora komputera
• tryb wyświetlania żywego obrazu wideo bez zniekształceń
• obsługa konfiguracji wielomonitorowych (tryb rozszerzonego pulpitu i/lub tryb zewnętrzny)
• formaty wyświetlania do VGA do UXGA, NTSC/PAL oraz format użytkownika

Kontrola digitizera (zależne od sprzętu)
Pełna obsługa digitizera (karty frame grabbera lub procesora wideo).

• pozyskiwanie obrazu pojedyncze, ciągłe, asynchroniczne i z podwójnym buforowaniem
• ustawianie napięć referencyjnych, wzmocnienia i ofsetu, barwy, jasności i kontrastu
• wejściowa tablica LUT
• wybór kanału wejściowego
• skalowanie w górę i w dół
• kontrola wyzwalania i naświetlania
• bity użytkownika dla wejścia/wyjścia
• komunikacja poprzez port szeregowy

Grafika
Zawiera zbiór podstawowych narzędzi dla tworzenia rysunków i przypisów tekstowych.

• rysowanie linii, prostokątów, łuków, kół, elips i punktów w wybranym kolorze
• pisanie tekstów wybraną czcionką w wybranym rozmiarze i kolorze
• specjalne funkcje rysujące dla analizy obiektów, poszukiwania krawędzi, poszukiwania modelu geometrycznego, pomiarów, i rozpoznawania wzorców (np. ograniczający prostokąt, obrys, środek)

Auto-focus kamery
Umożliwia integrację z systemem automatycznego ustawiania ostrości kamery. Używane w powiązaniu z funkcją zwrotną użytkownika dla sterowania obiektywem wyposażonym w napędzany pierścień ogniskujący lub dla sterowania mechanizmem pozycjonowania kamery. Punkt optymalnej ostrości określany jest różnymi strategiami.

Wymagania systemowe

• komputer PC z procesorem IA32 (klasy Pentium lub lepszym)
• system operacyjny Microsoft® Windows® 2000, Windows® XP, Windows® CE .NET (dla Matrox Iris P-Series) i Linux
• minimum 128 MB pamięci operacyjnej RAM
• opcjonalny frame grabber firmy Matrox ze sterownikiem MIL dla Microsoft® Windows® 2000/XP
• karta grafiki (może być na karcie frame grabbera Matrox)
• Microsoft® Visual C++®.NET/Visual C++® 6.0 i Visual C++ .NET 2003 lub Microsoft® Visual Basic® .NET 2003 lub Linux GNU Compiler Collection (GCC)